OBJECTIFS

Utilisation de la vision et d'une centrale inertielle pour recaler un robot autonome sur sa trajectoire.

DOMAINES DE COMPETENCES

Vision et imagerie 3D,
Logiciels embarqués,

REALISATIONS

Recalage d'un robot sur sa trajectoire suite à une perturbation extérieure.

OUTILS & TECHNIQUES

Stations de travail sous UNIX.
Programmation en C.
Logiciels embarqués.

PUBLICATION

Computation of ego-motion and structure from visual and inertial sensors using the vertical cue.